ロボット競技に役立つEV3機構入門

教育版レゴ® マインドストーム® EV3（以下EV3）のパーツを使って、ロボット競技にも役立つ色々な機構を学習していきます。最終的には、ロボット競技でよく登場する“ある動き”のしくみが分かるようになることを目指します。（2018年7月時点の情報です。）

目次（全59ページ）

• プーリーとベルトを使った仕組み
• パーツの名前とサイズ

• プーリーを使った仕組み

• 「平歯車の仕組み」と「かさ歯車とウォームギアの仕組み」
  
  • 平歯車を使った仕組み
  • かさ歯車とウォームギアを使った仕組み
• 「4節リンク機構」と「スライダ・クランク機構」
  
  • 4節リンク機構を使った仕組み　

  • スライダ・クランク機構の仕組み

• 「カム機構の仕組み」と「ラックアンドピニオンの仕組み」
  
  • カムを使った仕組み
  • ラックとピニオンを使った仕組み
• 「遊星歯車機構の仕組み」と「ユニバーサルジョイントの仕組み」
  
  • 遊星歯車機構を使った仕組み

  • ユニバーサルジョイント仕組み

• 「つかむ仕組み」
  
  • つかむ仕組み１
  • つかむ仕組み２
  • つかんで持ち上げる仕組み

  • おまけ

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